סעיף 81 לתקנות התעבורה, תשכ״א–1961, עליה לרכב וירידה ממנו.

לא יעלה לרכב אדם, למעט הנוהג, ולא ירד ממנו ולא יניח הנהג או הממונה על הרכב לעלות אליו או לרדת ממנו, אלא –

(1)כשהרכב עומד;

(2)מצדו הימני של הרכב כשהוא עומד בצד ימין של הדרך;

(3)מצדו השמאלי של הרכב כשהוא עומד כדין מצד שמאל של הדרך; אולם מי שיושב לצד הנהג רשאי לצאת מצדו הימני של הרכב, לאחר שנקט באמצעי הזהירות הדרושים;

(4)במקום המיועד לעליה ולירידה, אם יש ברכב מקום כזה.